王世龍于1930年6月出生在河南平輿,曾用名于一。1948年參加中國人民解放軍。參加中國人民解放軍任軍報“前線生活”報油印員。1950年加入中國共產黨。進軍青海省玉樹,任隨軍攝影記者參加昌都戰役負傷致殘。曾任西北野戰軍第一縱隊旅政治部文工隊宣傳員、軍政治部攝影員。1955年評為二等革命殘廢軍人轉業到地方報紙任攝影記者。1956年任河南新鄉日報社攝影、美術組長,1960年任河南日報社攝影記者,出席全國群英大會,同年調“河南日報”任攝影記者。1972年在河南人民出版社任攝影編輯;編輯室主任、編審委員等職,參加全國第四屆文代會,先后被選為中國攝影家協會理事、常務理事。1980年當選為河南省攝影家協會主席。1981年任副編審、編審。1982年加入美國國際攝影中心;任河南省文聯委員;河南省攝影家協會主席、中國攝影家協會理事、常務理事。 中國攝影家協會第三屆理事、河南分會主席。1982年以鄉土攝影家的身份隨中國攝影家代表團訪問美國,被美國國際攝影俱樂部吸收為正式會員。
作品有《秋收完畢》、《山里俏》、《山村在歡唱》等。1981年《秋收完畢》入選 法國國際沙龍展;1984年《山里人》等發表于《中國攝影》第4期;出版有《歷史腳印》《中原父老》《風情》《風光》四本攝影畫冊和《瞬間紀實》攝影文集?!睹飨暡炱呃餇I》《太行山造地》《挖截潛流》《移山填海》《毛澤東思想大學校》《紅旗渠》等30余幅作品被美國、法國、荷蘭藝術收藏家收藏。1995年先后出版《歷史腳印》、《中原父老》等五部攝影畫冊和《瞬間紀事》攝影文集及《牛歌》散文集。1996年“毛主席視察七里營”、“太行山造地”、“挖潛流”等五幅攝影紀實作品被美國收藏家收藏。1997年“移山填?!?、“毛澤東思想大學?!钡?0幅攝影作品被荷蘭阿姆斯特丹醫生咨詢公司收藏。2001年榮獲河南省政府授予的終身藝術成就獎。2003年河南省委宣傳部和河南省文聯頒發德藝雙馨藝術家稱號。2001年榮獲河南省政府頒發的終身藝術成就獎證書。